高空作业平台典型液压技术分析
高空作业平台典型液压技术分析

在高空作业平台使用过程中，外界负荷的不断变化和多手柄复合操作时的流量分配都将引起液压系统(Hydraulic systems)负载的变化。设有防止升降机超载的安全保护装置。设有防止液压管路破裂的安全保护阀。设有停电情况下的应急下降装置。因此，为适应负载的变化，不断提高高空作业平台的操纵性能，在液压系统中采用了较典型的负载敏感和压力补偿技术。
1高空作业平台液压（hydraulic)系统概述为更好地与柴油机功率匹配，使整机能耗降低，该高空作业平台液压系统采用3泵双回路液压系统。套缸式升降机为多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降台有更高的稳定性。液压源由1台轴向柱塞泵(压力敏感型)、1台齿轮泵(gear pump)和l台应急齿轮泵构成。由于高空作业平台的行走液压马达(motor)排量大而将其单独独立出来，与轴向柱塞泵构成负载敏感系统。其他功能如变幅、伸缩、回转、工作斗调平机构与齿轮泵构成压力补偿系统。
2系统之间完全独立分开，无合流阀件。升降机作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等。应急泵在主泵系统不能正常工作的情况下在ANSYS分析中，激振力以集中力的方式加载，加到质量(Mass)单元，然而实际上激振力是作用在面上，因此实际应力应该比分析值小得多。槽体的应力总体比较小，约为12800Pa。位移最大值同样出现在激振器处，约为0．029m，槽体的位移较小，最大值约为0．006m。综合静应力和动应力分析结果可以看出，对双质体给料机来说，激振器处的应力和变形均大于槽体处的应力和变形。而槽体的主振弹簧(Spring)连接板由于直接受到主振弹簧的作用，其应力较槽体其他部位要高。总体来说，根据现有的设计，双质体给料机强度（strength)完全满足要求。可以根据分析结果及实际使用要求对其进行必要的优化，如槽体底板、推力板等所采用的钢板可以适当减薄，以减轻质量，降低成本。用于完成收臂等作业。
2压力补偿技术的原理及应用流体力学中薄壁节流孑L的流量Q=CdA式中，Q为节流孑L流量，C。为节流孔流量系数，A。为节流孔面积，△尸为节流口前后压力差，P为流体密度（单位:g/cm3或kg/m3)。由式
　　(1)可知，只要图2中可变节流控制阀的压力降保持恒定，那么，当可变节流控制阀的节流口面积一经调定(由操纵杆位置给定)，流过节流阀的流量就不受负载变化的影响而保持恒定。升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。液压升降平台分为：四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、 起升高度从1米至30米不等。由定差减压阀和节流阀组成的压力补偿器。
1．变量(Variable)泵2．齿轮泵3．应急泵4．多路阀在由齿轮泵和变幅、伸缩（伸出和缩进 比喻在一定限度内的变通)、回转、工作斗调平等机构（organization)组成的液压系统(Hydraulic systems)中，由于采用定量齿轮泵供油，齿轮泵的排量是一定的，而每个t作状态所需的流量和压力随着工作斗的负载、高度和臂杆的长度不同而变化，当2手柄(bǐng)同时操作时，系统所需的压力和流量与单手柄操纵时的流量、压力不同。为实现上述复杂情况下的功能操作，在液压系统中采用压力补偿技术，其主要功能为：

　　(1)在多路阀中位时，定量泵输出的流量(单位:立方米每秒)经定差溢流型三通压力补偿器以较低压力卸荷。

　　(2)各联上的定差液压（hydraulic)型压力补偿器4与电液比例阀5配合，通过梭阀反馈的负载压力，实现调速阀的功能：保持进入该执行元件的流量(单位:立方米每秒)基本恒定；改变电液比例阀的电流大小，通过先导控制（control)主阀的开度，可在一定范围内改变换向阀阀口压差，从而改变每个执行器的最大流量。

　　(3)通过梭阀网络的选择，将每一时刻某个执行器(final controlling element)的最高压力引到i通补偿器的弹簧(Spring)敏感腔使泵的出口压力与之相适应，并在任何一联多路阀离开中位时泵的出口压力始终比系统最高压力高出1个较小定值。液压升降平台分为：四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、 起升高度从1米至30米不等。三通压力补偿器使系统具有实时负载适应功能，二通压力补偿器起到负载压力补偿作用。该系统的优点：多路阀中位时，系统压力较低且与多路阀片数无关，节能效果明显，系统刚性大，受负载压力变化影响小，不同工作压力的各阀可以同时动作，控制（control)灵敏度(Sensitivity)高。
3负载敏感技术的原理及应用上述液压（hydraulic)系统在泵的输出压力与最高负载压力间相适应，是1种压力匹配系统。设有防止升降机超载的安全保护装置。设有防止液压管路破裂的安全保护阀。设有停电情况下的应急下降装置。定量泵通过压差溢流阀溢流排出多余的压力油，仍存在溢流损失。为实现按需供油，降低（reduce)能量损失，将负载敏感技术应用于变量(Variable)泵液压系统。负载敏感技术是利用液压泵(Hydraulic pumps)出口压力与负载压力之间的差值来控制（control)和调节液压泵输出流量(单位:立方米每秒)的技术，是在开环液压传动回路中实现的压力闭环液压泵控制方式。如图5所示，在负载敏感泵l上集成有负载传感控制器2，为二位三通阀，阀的左端受泵的出口压力P。作用，阀的右端受多路阀负载敏感腔(梭阀网络)的油压力JPk。和弹簧力F。作用，其作用是设定系统的补偿压力，从阀2阀芯受力平衡条件可得。
系统通过液压（hydraulic)泵流量调节，按照比例电磁阀(magnet valve )的开度大小控制所需流量，所供油压力仅高于负载，避免了系统的流量损失（loss)和过大的压力损失。升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。该系统用于高空作业平台行走系统中，可根据路面阻力大小以及行走速度快慢按行走液压马达实际需要提供所需要的压力和流量，与定量泵供油方式相比大大降低了能量消耗。